一般來說，胎兒的胎心大概會在孕10周到孕12周之間出現，這時就可以通過儀器測出胎心。目前，比較普遍運用到的多普勒的高靈敏度儀器，可以聽到像馬蹄聲一樣的心跳。不過，也有些醫院可能采用一般的聽診器，這樣的話，就要到17-18周才能追蹤到胎兒的心跳聲。那麼，懷孕多久有胎心和胎芽呢？
在受精卵發育過程中，前兩周稱為孕卵。之後各種器官逐漸形成，在孕8周以前，稱為胚胎（或胎芽）；妊娠三至妊娠第一個月四周稱為胎芽期。因為胚胎的發育，30—40天形成的是胎囊，40—50天形成的是胎芽，50—60天形成胎心，所以一般的做B超應該是在60天左右的時候做，這時就能夠看到胎囊、胎芽、胎心是否正常。
胎兒最早在孕10周就有可能出現心跳瞭。但由於聽診器的工作原理無法將胎心音放大，因此，若胎兒月齡過小的話，心跳不明顯，難以用聽診器聽到。一般在懷孕10-12周左右可以用多普樂胎心儀測到胎心，但是此時用普通的聽診器不太容易聽到胎心，在懷孕18-20周以後，才能用聽診器聽到胎心。
需要註意的是，一般人難以用聽診器聽到胎兒的心跳，但孕婦可以在醫生指導下嘗試使用聽診器聽胎心。在懷孕24周以前，胎心音多在臍部下方。懷孕24周以後，隨著胎兒的長大，胎心的位置也會上移。由於胎動通常是胎兒手腳在動，所以右側感到胎動頻繁時，胎心一般在左側;左側感到胎動頻繁時，胎心一般在右側。頭位和臀位也可以影響胎心的位置。頭位時胎心在臍下，臀位時胎心在臍上。孕婦可以用聽診器談談肚子，看看哪個位置能聽到胎兒的心跳。