胎兒在母體內發育到一定時期，就開始有各種行為動作，這就是胎動。胎動可以為準媽媽們提供一個非常直觀的判斷胎兒健康的方法。但是剛懷孕的準媽媽們可能對此會有好奇，胎動是什麼感覺？也有些準媽媽會擔心，胎兒在肚子裡動來動去難道不疼嗎？下面就為大傢一一解答。
一般來說，懷孕4、5個月時，大多數孕婦就會感受到胎動，以後逐漸增多，妊娠28至38周是胎動最為活躍的時期，臨近足月胎頭下降到骨盆，胎動次數逐漸減少。胎動都是有一定規律的，一般早晨胎動最少，晚上活動6到10次，正常明顯的胎動1小時內應不少於3次，12小時內胎動數為30到40次，多者達100次以上，這個范圍內的胎動次數都是胎兒情況良好的表現。
妊娠中不同時期胎動的特點略有不同，孕婦的感受也會有些許差異。
妊娠早期：在懷孕的第7到10周，胎兒在母親體內程波紋狀運動，時間越往後運動幅度越大。在這一時期，準媽媽們隻會感覺到腹部有輕微的抽動感，這一感覺往往難以被察覺，更不會感到疼痛。
妊娠中期：這一期間，胎兒運動的類型更多，如驚跳、全身運動、孤立的上肢或下肢運動、屈伸頭部、轉頭、轉身、伸展、張口、手觸臉部及打呃、打哈欠、吸吮、吞咽等。這些運動，在妊娠13—15周達最高峰，17周後逐漸減少。這時，孕婦會感覺到非常明顯的胎動，感覺就像有個小生命在體內遊泳或者展翅，非常有趣，一些動作幅度大的胎兒甚至可以讓媽媽大概判斷出他的動作類型。
妊娠後期：接近足月後，尤其是38周以後，胎兒逐漸占據子宮的空間，其運動明顯受到限制，較大幅度的全身運動減少，孕婦僅能感受到胎兒非常輕微的呼吸。盡管如此，胎兒偶爾還是會發出用力的一擊，特別當胎兒的頭部撞在骨盆底的肌肉時，孕婦會突然覺得被重重一擊，隨之而來就會感覺到酸脹與疼痛。