胎動是指胎兒在子宮腔裡的活動沖擊到子宮壁的動作。胎兒在子宮內伸手、踢腿、沖擊子宮壁，這就是胎動。懷孕滿4個月後，可明顯感到胎兒的活動。胎動的次數多少、快慢強弱等表示著胎兒的安危。
胎動正常，表示胎盤功能良好，輸送給胎兒的氧氣充足，胎兒在子宮內生長發育健全，很愉快地活動著。觀察早期妊娠的胎動，有利於對妊娠愈後情況的估計。據報道，妊娠7周時，有胎動者其流產率僅3%；而無胎動者流產率可高達98%。中期和晚期的胎動觀察，有時較小的胎動未被孕婦所察覺。而超聲器對胎動較敏感，超聲檢查可以看到。
孕婦能感覺到的胎動，最初出現在下腹中部，常有幾種不同的類型。一妊娠早期的胎動超聲所見到的妊娠早期胎動有幾種不同的類型，妊娠7～8周時，可見到胚芽有輕微的波紋狀運動；9周左右出現小的抽動；9周後更明顯；9～10周之間可見到較強的抽動；10周以後則出現飄動、浮動及跳動等較強的運動。二妊娠中期以後的胎動類型更多，如驚跳、全身運動、孤立的上肢或下肢運動、屈伸頭部、轉頭、轉身、伸展、張口、手觸臉部及打呃、打哈欠、吸吮、吞咽等。這些運動，在妊娠13～15周達最高峰，17周後逐漸減少。三足月後的胎動接近足月後，尤其是38周以後，較大幅度的全身運動更少，僅能觀察到眼的運動、張口、手的活動及呼吸運動等。如果懷孕六個月胎動還不明顯是怎麼回事呢？
一是孕中期胎兒胎動是動作較小、胎兒在睡覺或者媽媽沒有靜下來感覺的關系，使媽媽沒有感覺到胎兒出現胎動。這時媽媽多觀察或者可以采用較敏感的超聲器檢查。
二是有的胎兒就是胎動較少，因為胎兒天天不斷長大，子宮空間不斷減小，導致胎兒不方便活動。這也是正常的現象。如果真的擔心胎兒有問題，應及時到醫院檢查。